Hozza a Star Warst egy kínai robot, sőt többet is
Gyakorlatilag egy miniatűr Felderítő Terepjáró Lépegető (All Terrain Scout Transport – AT–ST) elevenedik meg a szemeink előtt a Star Wars-filmekből, de ez még elképesztőbb, mivel személyzet sem kell hozzá, a cég közlése szerint saját magától mozog a robot.
A természetben, hegyi terepen mozog magabiztosan, javítja botlásait, sőt még a kegyetlen emberi támadásoknak is ellenáll. Ehhez a mutatványhoz a megerősítéses tanulást használja ez a konstrukció, amely során saját maga próbálja döntések sorozatával megoldani a fennálló problémát. Tehát nincs előre beprogramozott útvonal, térkép, teljesen idegen terepen, egy erdőben képes a stabil haladásra.
A LimX Dynamics több érzékelőből álló komplex rendszerrel monitorozza a környezetét, és ezek alapján élőben állítja elő a nagy pontosságú térképét a közlekedéshez. A cég fejlett mozgásvezérlő algoritmusokat alkalmaz, ami az érzékelőktől érkező adatokat a robot helyzetére és tájolására vonatkozó előrejelző modellekké alakítja át. Ez az irányítás biztosítja a robot mozgékony és biztonságos lépkedésének feltételeit a nehéz terepen.
Ez rengeteg adatot jelent, olyan dolgokat számol a robot, amit például mi, emberek ösztönösen tudunk, megbecsli azt, hogy milyen sebességgel tud haladni, illetve megállni adott körülmények között, milyen erők hatnak rá, miközben mozog.
A LimX Dynamics azt állítja, hogy a P1 nem kapott semmilyen előzetes információt a várható terepről a szimulációs képzés során, ennek ellenére a gép képes volt alkalmazkodni az új környezetéhez, és szépen haladt előre az ismeretlen környezetben.
Forrás:
TecehBlog
Kép(ek) forrása:
LimX Dynamics
Írd be a keresett kifejezést