Life Fehér Patrik 2024. 11. 29.

Már egy maratont is lefut egy jól felkészített robot

Egy dél-koreai egyetem szintet lépett a robotkutyák világában: alkotásuk az első gépi négylábú, mely lefutott egy maratont, ráadásul nem is rossz tempóval.

Egyre-másra terjednek a robotkutyák a nagyvilágban. Kaphatóak szórakoztatásra, egyfajta házikedvenc-pótléknak fejlesztett gépek, valamint komplex feladatokra képes, az emberek életét és munkáját valóban megkönnyítő változatok is.

A terület persze még bőven rejt fejlődési potenciált. Az egyik ilyen kiaknázható rész az üzemidő: mint minden gép, ezek is energiaigényes eszközök, a mozgatómotorok mellett a szenzorok is jelentős fogyasztóknak mondhatóak. Ebből a szempontból ígéretes viszont, amit a dél-koreai KAIST egyetem kutatói tettek. RAIBO nevű négylábú gépüket – mely korábban már bizonyította, hogy homokban is képes futni – továbbfejlesztették, és így megszületett RAIBO2.

A robotot benevezték a Sangju városában tartott maratonra, melyet a négylábú úgy teljesített, hogy nem kellett sem tölteni, sem szervizelni bármilyen más oknál fogva. 4 óra 19 perc 52 másodperces eredményével még olyan borzasztónak sem mondható az ideje, pláne nem a robotkutyák mezőnyében, hiszen RAIBO2 az első ilyen gép, amely probléma nélkül teljesített egy maratont.

Már egy maratont is lefut egy jól felkészített robot

A 42 195 m-es táv önmagában is kihívást jelent bárminek és bárkinek, azonban a sangjui megmérettetés extrája, hogy két pont – a 14. és 28. kilométer – között egy 50 méteres emelkedő is az útvonal részét képezi. Egy gépre ez hatványozottabban hathat, mivel a hirtelen erő- és lendületvesztés akár tönkre is tehet egy ilyen robotot. A fejlesztőcsapat persze erre is felkészítette RAIBO2-t, melynek programjába kódolták azt is, hogyan kell lejtőn, lépcsőn vagy épp jeges úton mozognia.

A táv teljesítésében kulcsfontosságú volt az energiamenedzsment is. Ebben segített, hogy a gép a lejtősebb szakaszokon vissza tudott termelni némi energiát. Ezeken felül meg kellett birkóznia az egyenetlen talajjal, mely végül nem rázta szét a gépet, valamint az embertömeggel – a gép ugyanis a kétlábúakkal közös mezőnyben teljesítette a megmérettetést.

Már egy maratont is lefut egy jól felkészített robot

A gépet a RAIBO2 egyik alkotója szerint a jövőben még önállóbbá fejlesztik, legalábbis ami a navigációt illeti. Így hegyi, valamint katasztrófa sújtotta területeken is jobban helyt állhat majd.

Forrás: KAIST